자율주행차는 다른 행성과 도시의 안전한 이동뿐만 아니라 현대 전장에서도 유용합니다. 단 한 명의 승무원이 운전하는 탄약수송차나 병사의 목숨을 위태롭게 하지 않고 자율적으로 전투임무를 수행하는 것도 머지 않은 미래입니다. 미 국방부 첨단연구계획국(DARPA)은 익숙하지 않은 거친 지형에서 속도로 인간 운전자와 가까워야 하는 자율주행 SUV의 새로운 일련의 현장 테스트를 진행한다고 밝혔다.
카네기 멜론 대학, NASA 제트 추진 연구소, 워싱턴 대학의 엔지니어들과 협력하여 DAPRA는 RACER 자율 주행 시스템 설계 프로그램을 추진하고 있습니다. 개발 팀의 임무에는 도로 주행뿐만 아니라 군대의 일부로 더 복잡하고 위험한 전투 임무를 수행하는 데 적합한 차량을 만드는 것이 포함됩니다. 즉, 거친 지형에서 빠르게 이동하고 복잡한 기동을 수행할 수 있어야 합니다.
모하비 사막의 훈련 기지에서 사전 테스트가 이미 수행되었습니다. 두 번째 라운드는 현재 캠프 로버츠(캘리포니아)에 있는 주방위군 훈련장에서 진행 중이며 9월 27일까지 계속됩니다. Robomobiles는 실제에 가까운 조건에서 모든 종류의 장애물을 극복해야하며 고속으로 New Atlas를 씁니다.
3월과 4월에 실시된 과거 테스트는 다양한 유형의 지형에서 6개의 경로로 구성되었습니다. 총 40개의 레이스가 약 32km/h의 속도로 총 3.2km의 거리에서 이루어졌습니다. 자동차가 극복해야 하는 장애물 중에는 자동차에 심각한 손상을 줄 수 있는 돌, 구덩이 덤불이 있었습니다.
다음 테스트 라운드는 알고리즘이 다른 유형의 지형에서 자체 테스트할 수 있도록 설계되었습니다. 사막 대신 경사, 미끄러운 표면 및 계곡이 있는 더 높고 가파른 언덕이 있을 것입니다. 거리도 늘어납니다.
“우리는 센서 기능, 기계적 한계 및 안전에 의해서만 제한되는 속도로 도로가 없는 미지의 지형에서 기동할 수 있는 무인 지상 차량을 연구하고 있습니다. 최소한의 작업으로 프로그램은 인간 운전자의 속도에 필적하는 오프로드 속도를 개발할 수 있는 성능을 달성해야 합니다.”라고 프로그램 설명에 나와 있습니다.
5월에 DARPA는 장거리로 부피가 큰 화물을 운반하기 위한 무거운 지상 효과 차량의 설계 및 제조를 포함하는 Liberty Lifter 이니셔티브를 시작했습니다. 장치의 비행 범위는 최소 7.5,000km가 될 것이며 운반 능력은 100톤 이상이 될 것입니다.
2022-09-23 16:40:29
작가: Vitalii Babkin