오늘 베이징에서 열린 프레젠테이션에서 Xiaomi는 작년 CyberDog 로봇 개 프로젝트의 소프트웨어이자 건설적인 개발인 휴머노이드 로봇 CyberOne을 소개했습니다. 새로운 기계는 두 다리로 움직여 균형을 유지하고 전기 모터의 토크는 300Nm에 달하며 로봇의 지적 능력은 인간의 감정을 인식하고 3차원 지도를 구축할 수 있게 합니다.
CyberOne은 키 177cm, 무게 52kg, 팔 길이 168cm로 작년의 CyberDog에 비해 더 발전된 모델입니다. 여기에 더 강력한 엔진이 설치되고 전체 구조가 더 자유도가 높으며 움직임 알고리즘이 더 강력합니다. 직립 기계의 경우 훨씬 더 복잡합니다. CyberOne은 21개의 자유도를 가지며 각 노드의 응답 속도는 0.5ms입니다. 제조업체는 기계가 인간의 움직임을 완전히 모방할 수 있다고 주장합니다. CyberOne의 평균 이동 속도는 3.6km/h입니다.
신체의 여러 부분에서 로봇의 실제 성능은 각 엔진의 기능에 따라 다릅니다. 상지에는 30Nm의 토크를 전달할 수 있는 500g 무게의 전기 모터가 장착되어 있고 300Nm 모터는 엉덩이에 배치되어 있습니다. 관절. CyberOne은 한 손으로 최대 1.5kg의 무게를 지탱할 수 있으며 간단한 데모를 통해 움직임을 프로그래밍할 수 있습니다.
로봇은 Mi-Sense 깊이 인식 기능이 있는 시각적 모듈을 사용하여 공간을 탐색하고 인공 지능 알고리즘에 의해 데이터 처리가 제공됩니다. 이 로봇은 3차원 공간 지도를 만들고 사람, 제스처 및 표정을 인식합니다. 외부 환경의 의미를 인식하는 시스템과 음성 감정을 인식하는 시스템은 외부 세계와의 의사 소통을 담당합니다. 첫 번째는 85개의 환경 소리, 두 번째는 45개의 인간 감정을 식별합니다. CyberOne은 사용자가 행복할 때를 이해하고 슬픔의 순간에 소유자를 위로할 수 있습니다. 기계는 얼굴을 대신하는 곡면 OLED 디스플레이를 사용하여 자신의 "감정"을 표현합니다.
Xiaomi의 CyberOne 프로젝트는 주로 연구 초점입니다. 이 회사는 산업용 로봇은 기계적 능력이 중요하지만 사람과 나란히 살도록 설계된 기계는 소유자의 인식과 인지 과정을 모방하고 의사 결정을 내릴 수 있어야 하고 소유자와 최대한 유사해야 한다고 언급했습니다. 프로그램에서 다루지 않는 상황에서도 필요한 조치를 수행합니다. 이 문제를 해결할 때 다양한 분야에서 유용한 많은 기술이 그 과정에서 생성됩니다. 그리고 이제 회사는 CyberOne 기술이 수많은 Xiaomi 제품에 사용될 것이라고 말합니다.
2022-08-11 17:20:03
작가: Vitalii Babkin