Forscher der University of California, San Diego, haben einen Weg gefunden, Robotern eine präzisere Indoor-Navigation zu ermöglichen. Dabei hilft ein neues System, das vorhandene Zugangspunkte nutzt, um ihren Standort mit Rad- oder Lauffahrzeugen zu bestimmen. Die Ergebnisse der Studie werden diese Woche auf der 2022 International Conference on Robotics and Automation (ICRA) in Philadelphia vorgestellt.
Obwohl in Innenräumen in der Regel kein oder ein schwaches GPS-Signal vorhanden ist, können Roboter mit herkömmlichen Kameras und / oder Lidars dennoch im Weltraum navigieren. Gleichzeitig sind Fehler unvermeidlich - zum Beispiel können verschiedene Korridore fast identisch aussehen, und wenn sich eine Person an zusätzlichen Schildern und Schildern orientiert, werden Robotern solche Möglichkeiten immer noch vorenthalten. Darüber hinaus sind Lidars ziemlich teuer und verbrauchen viel Strom, und Kameras können durch Dunkelheit oder andere schlechte Sichtverhältnisse wie Verschmutzung oder Rauch gestört werden.
In Anbetracht der Tatsache, dass Wi-Fi-Zugangspunkte in fast allen Räumlichkeiten verfügbar sind, haben Wissenschaftler ein System entwickelt, das Robotern hilft, durch einen ständigen Signalaustausch im Weltraum zu navigieren. Durch den Empfang eines Rücksignals vom Access Point in einem bestimmten Winkel und aus einer bestimmten Entfernung können Sie den Standort genau markieren. Der Bordcomputer wertet Informationen aus allen verfügbaren Datenpunkten aus, sodass sich das Auto fehlerfrei bewegen kann. Gleichzeitig kann und soll die Kamera weiterhin eingesetzt werden, jedoch hauptsächlich zum Ausweichen vor Hindernissen und/oder zum Erkennen von Objekten und Personen.
Das System wurde auf derselben Etage eines Bürogebäudes bei unterschiedlichen Lichtverhältnissen getestet. Es stellte sich heraus, dass der neue Roboter bei der Standortbestimmung und Kartierung den mit Lidar ausgestatteten Modellen in nichts nachstand. Dabei ist die Nutzung von WLAN eigentlich kostenlos.
2022-05-25 11:43:24
Autor: Vitalii Babkin