캘리포니아 대학 샌디에이고의 연구원들은 로봇을 위한 보다 정확한 실내 탐색을 가능하게 하는 방법을 찾았습니다. 새로운 시스템은 기존 액세스 포인트를 사용하여 바퀴가 있거나 걷는 차량으로 위치를 결정하는 데 도움이 될 것입니다. 연구 결과는 이번 주 필라델피아에서 열린 2022 ICRA(International Conference on Robotics and Automation) 국제회의에서 발표됐다.
일반적으로 실내에는 GPS 신호가 없거나 약하지만 로봇은 여전히 기존 카메라 및/또는 라이더를 사용하여 우주를 탐색할 수 있습니다. 동시에 실패는 불가피합니다. 예를 들어 다른 복도가 거의 동일하게 보일 수 있으며 사람이 추가 표지판과 표지판으로 방향을 지정하면 로봇은 여전히 그러한 기회를 박탈당합니다. 또한 라이더는 비용이 많이 들고 전력을 많이 소모하며 어둠이나 공해나 연기와 같이 가시성이 낮은 조건으로 인해 카메라가 간섭을 받을 수 있습니다.
Wi-Fi 액세스 포인트는 거의 모든 건물에서 사용할 수 있다는 점을 고려하여 과학자들은 로봇이 지속적인 신호 교환으로 우주를 탐색하는 데 도움이 되는 시스템을 개발했습니다. 특정 거리에서 특정 각도로 액세스 포인트에서 리턴 신호를 수신하면 위치를 정확하게 표시할 수 있습니다. 온보드 컴퓨터는 사용 가능한 모든 데이터 포인트의 정보를 평가하여 자동차가 오류 없이 이동할 수 있도록 합니다. 동시에 카메라는 계속 사용할 수 있고 사용해야 하지만 주로 장애물을 피하거나 물체와 사람을 인식하는 데 사용됩니다.
이 시스템은 사무실 건물의 같은 층에서 서로 다른 조명 조건에서 테스트되었습니다. 위치 및 매핑을 결정할 때 새로운 로봇은 라이더가 장착된 모델보다 열등하지 않은 것으로 나타났습니다. 동시에 Wi-Fi 사용은 실제로 무료입니다.
2022-05-25 11:43:24
작가: Vitalii Babkin