Die Forschungsgruppe POSTECH hat ein neues Konzept von Polymerelektrolyten mit unterschiedlichen funktionellen Gruppen entwickelt, das das Problem bestehender künstlicher Muskeln für Roboter beheben soll.
Neuerdings wird daran geforscht, Roboter mit künstlichen Muskeln auszustatten. Die starke Kraft und die hohe Geschwindigkeit künstlicher Muskeln können jedoch nicht gleichzeitig realisiert werden, da die mechanische Festigkeit und Leitfähigkeit des Polymerelektrolyten – die Schlüsselmaterialien, die den Aktuator antreiben – widersprüchliche Eigenschaften haben.
Dieser Polymerelektrolyt kann sowohl Ionen- als auch Wasserstoffbrückenbindungen eingehen, was die Möglichkeit eröffnet, diese Widersprüche aufzulösen. Die Ergebnisse der Studie wurden kürzlich in der internationalen Fachzeitschrift Advanced Materials veröffentlicht.
Künstliche Muskeln werden verwendet, um Roboter dazu zu bringen, ihre Gliedmaßen so natürlich wie Menschen zu bewegen. Um diese künstlichen Muskeln zu steuern, wird ein Aktuator benötigt, der eine mechanische Transformation unter Niederspannungsbedingungen demonstriert.
2022-08-16 19:46:19
Autor: Vitalii Babkin