新たに改良された人工筋肉を開発

POSTECH の研究グループは、さまざまな官能基を持つポリマー電解質の新しい概念を開発しました。これにより、ロボット用の既存の人工筋肉の問題が解決されるはずです。

最近では、ロボットに人工筋肉を搭載する研究が進んでいます。しかし、アクチュエータを駆動するキーマテリアルである高分子電解質の機械的強度と導電率は相反する特性を持っているため、人工筋肉の強力な強度と高速性を同時に実現することはできません。

このポリマー電解質は、イオン結合と水素結合の両方が可能であり、これらの矛盾を解決する可能性を開きます。この研究結果は、最近、国際科学雑誌 Advanced Materials に掲載されました。

人工筋肉は、ロボットが人間と同じように自然に手足を動かすために使用されています。これらの人工筋肉を制御するには、低電圧条件下で機械的変形を示すアクチュエータが必要です。

著者: Vitalii Babkin