포스텍 연구팀은 기능기가 다른 고분자 전해질 신개념을 개발해 기존 로봇용 인공근육의 문제점을 해결했다.
최근에는 로봇에 인공근육을 장착하는 연구가 진행되고 있다. 그러나 액츄에이터를 구동하는 핵심 소재인 고분자 전해질의 기계적 강도와 전도성이 상반되는 특성을 갖고 있어 인공근육의 강력한 강도와 고속성을 동시에 구현할 수 없다.
이 고분자 전해질은 이온 결합과 수소 결합이 모두 가능하므로 이러한 모순을 해결할 수 있습니다. 연구 결과는 최근 국제 학술지인 Advanced Materials에 게재됐다.
로봇이 인간처럼 자연스럽게 팔다리를 움직일 수 있도록 인공 근육이 사용되고 있습니다. 이러한 인공 근육을 제어하려면 저전압 조건에서 기계적 변형을 보여주는 액추에이터가 필요합니다.
2022-08-16 19:46:19
작가: Vitalii Babkin