ザイリンクスのKriaファミリーのモジュールは、昨年春に登場しました。新しいアイテムは、周辺機器（エッジ）デバイス、特にマシンビジョンシステムに関連するデバイスを迅速に開発するためのプラットフォームとして位置付けられました。昨日、ロボット工学専用に設計された新しいKriaKR260モジュールが導入されました。 KV260モデルと比較して、ノベルティのベースボードは、特にネットワークサブシステムの観点から機能が強化されています。
基本は、Zynq UltraScale+FPGAをベースにしたKriaK26SoMですが、KV260とは異なり、新しいKR260には1つではなく2つの240ピンコネクタがあります。 1GbEインターフェイスの数は4つに増え、2つのコネクタが産業用バージョンをサポートし、5番目のイーサネットインターフェイス（10GbE）はSFP+フォームファクタで作成されています。 TSNのサポートがあります。もう1つの重要な違いは、高速SLVS-ECマシンビジョンモジュール（最大860 Mpix / s）と、MIPIインターフェイスを備えた従来のモジュールのサポートです。
また、LIDARなどのセンサーシステムを接続するためのコネクタと、ドライブにサービスを提供する電源スイッチの両方に多数のコネクタが存在することにも注意してください。このプラットフォームは、完全に予測可能な内部ネットワークを実装し、複数のKR260ボードのクラスターの一部として機能することもできます。モーションプランニングやセンサーフュージョンなどの補助的なタスクからプロセッサをオフロードするために利用できる高度なハードウェアがあります。
ノベルティのコストは非常に高く、K26モジュール自体のコストは基本バージョンで300ドル、保護バージョン（-40〜 + 100°C）で420ドル、KR260ボードのコストはさらに349ドルになります。しかし、これにより、購入者は、多くのIOポートを備え、一度に複数のHDカメラからのビデオ処理をサポートする完全で強力なシステムを利用できるようになります。そしてそのために、既製のアプリケーションのストアがすでにあります。 AMDは、NVIDIAJetsonと競合するロボットプラットフォーム市場を真剣にターゲットにしているようです。
2022-05-19 18:24:28
著者: Vitalii Babkin