Xilinx Kria 모듈 제품군은 지난 봄에 등장했으며, 특히 머신 비전 시스템과 관련된 주변 장치(에지) 장치의 신속한 개발을 위한 플랫폼으로 새로운 항목이 포지셔닝되었습니다. 어제, 로봇 공학을 위해 특별히 설계된 새로운 Kria KR260 모듈이 출시되었습니다. KV260 모델과 비교하여 참신의 베이스 보드는 특히 네트워크 하위 시스템 측면에서 기능이 향상되었습니다.
기본은 여전히 Zynq UltraScale+ FPGA를 기반으로 하는 Kria K26 SoM이지만 KV260과 달리 새로운 KR260에는 240핀 커넥터가 하나가 아니라 두 개 있습니다. 산업용 버전을 지원하는 커넥터 2개로 1GbE 인터페이스가 4개로 늘어났고, 다섯 번째 이더넷 인터페이스(10GbE)는 SFP+ 폼팩터로 구성됐다. TSN에 대한 지원이 있습니다. 또 다른 중요한 차이점은 MIPI 인터페이스가 있는 기존 모듈과 비교하여 고속 SLVS-EC 머신 비전 모듈(최대 860Mpix/s)에 대한 지원입니다.
또한 Lidar와 같은 센서 시스템을 연결하고 드라이브에 서비스를 제공하는 전원 스위치를 위한 많은 수의 커넥터가 있다는 점도 주목할 가치가 있습니다. 플랫폼은 완전히 예측 가능한 내부 네트워크를 구현하고 여러 KR260 보드 클러스터의 일부로 작동할 수도 있습니다. 모션 계획 또는 센서 융합과 같은 보조 작업에서 프로세서를 오프로드하는 데 사용할 수 있는 고급 하드웨어가 있습니다.
참신함의 비용은 상당히 높습니다. K26 모듈 자체의 가격은 기본 버전에서 300달러 또는 보호된 버전(-40°C에서 +100°C)에서 420달러이며 KR260 보드는 349달러가 추가로 듭니다. 그러나 이것은 구매자에게 많은 IO 포트가 있고 한 번에 여러 HD 카메라의 비디오 처리를 지원하는 완전하고 강력한 시스템을 제공합니다. 그리고 이미 기성품 응용 프로그램 저장소가 있습니다. AMD는 NVIDIA Jetson과 경쟁할 로봇 플랫폼 시장을 진지하게 노리고 있는 것 같습니다.
2022-05-19 18:24:28
작가: Vitalii Babkin