A família de módulos Xilinx Kria surgiu na primavera passada, novos itens foram posicionados como uma plataforma para o rápido desenvolvimento de dispositivos periféricos (borda), especialmente aqueles relacionados a sistemas de visão de máquina. Ontem, foi introduzido um novo módulo Kria KR260, projetado especificamente para robótica. Em comparação com o modelo KV260, a placa base da novidade possui recursos aprimorados, principalmente em termos de subsistema de rede.
A base ainda é o Kria K26 SoM baseado no Zynq UltraScale+ FPGA, mas ao contrário do KV260, o novo KR260 não tem um, mas dois conectores de 240 pinos. O número de interfaces 1GbE cresceu para quatro, com dois conectores suportando a versão industrial, e a quinta interface Ethernet (10GbE) é feita no formato SFP +. Há suporte para TSN. Outra diferença importante é o suporte para módulos de visão de máquina SLVS-EC de alta velocidade (até 860 Mpix/s) versus os convencionais com interface MIPI.
Também vale a pena notar a presença de um grande número de conectores tanto para conectar sistemas de sensores, por exemplo, lidar, quanto para interruptores que atendem a drives. A plataforma implementa uma rede interna totalmente previsível e também pode funcionar como parte de um cluster de várias placas KR260. Há hardware avançado disponível para descarregar processadores de tarefas auxiliares, como planejamento de movimento ou fusão de sensores.
O custo da novidade é bastante alto: o próprio módulo K26 custa US$ 300 na versão básica ou US$ 420 na versão protegida (de -40 a +100 °C), e a placa KR260 custará outros US$ 349. Mas isso dará ao comprador um sistema completo e poderoso que possui muitas portas IO e suporta processamento de vídeo de várias câmeras HD ao mesmo tempo. E para isso já existe uma loja de aplicativos prontos. Parece que a AMD está mirando seriamente no mercado de plataformas robóticas, onde competirá com a NVIDIA Jetson.
2022-05-19 18:24:28
Autor: Vitalii Babkin