Ein Team chinesischer Ingenieure unter der Leitung von Professor Chao Xu von der Universität Zhejiang und Doktorand Fei Gao hat eine Drohne entwickelt und einen Algorithmus entwickelt, der es mehreren solcher Drohnen ermöglicht, sich in einem Schwarm zu bewegen.
Mithilfe des Algorithmus kann sich der Schwarm sogar im Wald frei bewegen – Wissenschaftler haben dies am Beispiel seiner Bewegung im Bambusdickicht demonstriert. Die Drohnen tauschen mithilfe von UWB-Transceivern ständig Informationen untereinander aus, die relativ genaue relative Positionsdaten liefern, wodurch die Wahrscheinlichkeit einer Kollision zwischen ihnen beim Ausweichen vor Hindernissen verringert wird. Drohnen haben keine GPS-Unterstützung und verwenden visuelle Trägheitsnavigation - Daten von der Kamera und einem Block mit einem Beschleunigungsmesser und einem Gyroskop.
Die Spezialisten zeigten mehrere Videos, in denen sich 10 Drohnen ohne vorinstallierte Karte und GPS-Navigation durch den Wald bewegen, Bäume meiden und dabei die Schwarmstruktur beibehalten. Die Fähigkeit solcher Drohnen, sich bewegenden Hindernissen effektiv auszuweichen und einer Person zu folgen, wurde ebenfalls demonstriert.
Die Drohnen sind Quadrocopter, die mit einem kompakten NVIDIA Xavier NX-Supercomputer, einer Intel RealSense D430-Tiefenkamera und einem PX4-Autopilot-Flugcontroller ausgestattet sind. Eine solche Drohne wiegt nur 300 g, die Akkukapazität reicht für 11 Minuten Flugzeit.
Die Fähigkeit, Drohnen in Form eines Schwarms zu bewegen, kann sowohl für militärische als auch für zivile Zwecke genutzt werden. Beispielsweise wurde ein Drohnenschwarm als verteilter Satz von Sensoren verwendet, um die Position eines Gaslecks zu finden.
2022-05-09 05:41:56
Autor: Vitalii Babkin