Un team di ingegneri cinesi guidato dal professore dell'Università di Zhejiang Chao Xu e dallo studente laureato Fei Gao ha creato un drone e sviluppato un algoritmo che consente a molti di questi droni di muoversi in uno sciame.
Usando l'algoritmo, lo sciame può muoversi liberamente anche nella foresta - gli scienziati lo hanno dimostrato con l'esempio del suo movimento nei boschetti di bambù. I droni si scambiano costantemente informazioni tra loro utilizzando i ricetrasmettitori UWB, che forniscono dati di posizione relativa relativamente accurati, riducendo così la probabilità di collisione tra di loro quando si evitano gli ostacoli. I droni non hanno il supporto GPS e utilizzano la navigazione visivo-inerziale: i dati della fotocamera e un blocco con un accelerometro e un giroscopio.
Gli specialisti hanno mostrato diversi video in cui 10 droni senza mappa preinstallata e navigazione GPS si muovono attraverso la foresta, evitando gli alberi mantenendo la struttura dello sciame. È stata anche dimostrata la capacità di tali droni di evitare efficacemente ostacoli in movimento e seguire una persona.
I droni sono quadricotteri dotati di un supercomputer compatto NVIDIA Xavier NX, una telecamera di profondità Intel RealSense D430 e un controller di volo con pilota automatico PX4. Un tale drone pesa solo 300 g, la capacità della batteria è sufficiente per 11 minuti di volo.
La capacità di spostare i droni sotto forma di sciame può essere utilizzata sia per scopi militari che civili. Ad esempio, uno sciame di droni è stato utilizzato come set distribuito di sensori per trovare la posizione di una fuga di gas.
2022-05-09 05:41:56
Autore: Vitalii Babkin