Une équipe d'ingénieurs chinois dirigée par Chao Xu, professeur à l'Université du Zhejiang, et l'étudiant diplômé Fei Gao ont créé un drone et développé un algorithme permettant à plusieurs de ces drones de se déplacer en essaim.
En utilisant l'algorithme, l'essaim peut se déplacer librement même dans la forêt - les scientifiques l'ont démontré par l'exemple de son mouvement dans les fourrés de bambous. Les drones échangent constamment des informations entre eux à l'aide d'émetteurs-récepteurs UWB, qui fournissent des données de position relative relativement précises, réduisant ainsi la probabilité de collision entre eux lors de l'évitement d'obstacles. Les drones n'ont pas de support GPS et utilisent la navigation inertielle visuelle - les données de la caméra et un bloc avec un accéléromètre et un gyroscope.
Les spécialistes ont montré plusieurs vidéos dans lesquelles 10 drones sans carte préinstallée et navigation GPS se déplacent à travers la forêt, évitant les arbres tout en maintenant la structure en essaim. La capacité de tels drones à éviter efficacement les obstacles mobiles et à suivre une personne a également été démontrée.
Les drones sont des quadrocoptères équipés d'un supercalculateur compact NVIDIA Xavier NX, d'une caméra de profondeur Intel RealSense D430 et d'un contrôleur de vol de pilote automatique PX4. Un tel drone ne pèse que 300 g, la capacité de la batterie est suffisante pour 11 minutes de vol.
La capacité de déplacer des drones sous la forme d'un essaim peut être utilisée à des fins militaires et civiles. Par exemple, un essaim de drones a été utilisé comme un ensemble distribué de capteurs pour trouver l'emplacement d'une fuite de gaz.
2022-05-09 05:41:56
Auteur: Vitalii Babkin