Uma equipe de engenheiros chineses liderada pelo professor Chao Xu da Universidade de Zhejiang e pelo estudante de pós-graduação Fei Gao criou um drone e desenvolveu um algoritmo que permite que vários desses drones se movam em um enxame.
Usando o algoritmo, o enxame pode se mover livremente mesmo na floresta - os cientistas demonstraram isso pelo exemplo de seu movimento em arbustos de bambu. Os drones trocam informações constantemente entre si usando transceptores UWB, que fornecem dados de posição relativa relativamente precisos, reduzindo assim a probabilidade de colisão entre eles ao evitar obstáculos. Os drones não têm suporte a GPS e usam navegação visual-inercial - dados da câmera e um bloco com um acelerômetro e um giroscópio.
Os especialistas mostraram vários vídeos em que 10 drones sem mapa pré-instalado e navegação GPS se movem pela floresta, evitando árvores e mantendo a estrutura do enxame. A capacidade desses drones de evitar efetivamente obstáculos em movimento e seguir uma pessoa também foi demonstrada.
Os drones são quadrocopters equipados com um supercomputador compacto NVIDIA Xavier NX, uma câmera de profundidade Intel RealSense D430 e um controlador de voo de piloto automático PX4. Tal drone pesa apenas 300 g, a capacidade da bateria é suficiente para 11 minutos de voo.
A capacidade de mover drones na forma de um enxame pode ser usada para fins militares e civis. Por exemplo, um enxame de drones foi usado como um conjunto distribuído de sensores para encontrar a localização de um vazamento de gás.
2022-05-09 05:41:56
Autor: Vitalii Babkin