Eine Familie von vierbeinigen Robotern erlebt eine rasante Evolution, die Wunder an Geschicklichkeit demonstriert, aber ... bisher nur auf horizontalen Flächen. Wenn Sie sie jedoch betrachten, verstehen Sie, dass vertikale Rennen in ihrer Leistung nur eine Frage der Zeit sind.
Robotiker des Korea Institute of Advanced Technology (KAIST) haben gemeinsam mit Kollegen der University of Illinois (USA) einen vierbeinigen Marvel-Roboter entwickelt, der Wände und Decken erklimmen kann. Es stimmt, es lohnt sich zu klären - die Enden seiner Pfoten sind mit Magneten ausgestattet, und die Wände und Decken müssen aus Metall sein. Es ist nicht schwer anzunehmen, dass die Orte seines zukünftigen "Wohnsitzes" große Metallkonstruktionen sind, zum Beispiel Öltanks, Brücken oder Wassertürme.
Um mit Metalloberflächen zu interagieren, verwendet Marvel eine Kombination aus magnetischen Elastomeren und Elektromagneten (zur Magnetisierung/Entmagnetisierung), die den notwendigen Wechsel der Beine gewährleistet, wenn ein Paar an der Oberfläche „klebt“, während das andere nach vorne tritt. Bevor er mit dem Aufstieg beginnt, führt Marvel noch am Boden ein Manöver aus, das an das Verhalten einer Katze vor einem Sprung erinnert - er stützt seine Vorderpfoten auf der Oberfläche ab und testet deren Stabilität.
Im Labor hat der Kletterroboter bereits gelernt, 10-cm-Schritte zu machen, kleine Hindernisse zu überwinden, sich allmählich von der Wand zur Decke zu bewegen – und obendrein eine Nutzlast von etwa 3 kg zu tragen.
Noch beeindruckender waren die Ergebnisse der Feldtests: Mit einer Geschwindigkeit von 0,35 m/s erklomm der Marvel die verbogene, rostige und staubbedeckte Oberfläche des Kraftstofftanks, setzte seine Füße technisch um und wich entgegenkommenden Hindernissen geschickt aus.
2022-12-19 22:55:30
Autor: Vitalii Babkin
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