Una famiglia di robot a quattro zampe sta vivendo una rapida evoluzione, dimostrando miracoli di destrezza, ma... finora solo su superfici orizzontali. Tuttavia, guardandoli, capisci che la corsa verticale nelle loro prestazioni è solo una questione di tempo.
I robot del Korea Institute of Advanced Technology (KAIST) insieme ai colleghi dell'Università dell'Illinois (USA) hanno sviluppato un robot Marvel a quattro zampe in grado di arrampicarsi su pareti e soffitti. È vero, vale la pena chiarire: le estremità delle sue zampe sono dotate di magneti e le pareti e i soffitti devono essere di metallo. Non è difficile presumere che i luoghi della sua futura "residenza" siano grandi strutture metalliche, ad esempio serbatoi di petrolio, ponti o torri d'acqua.
Per interagire con le superfici metalliche, Marvel utilizza una combinazione di elastomeri magnetici ed elettromagneti (per la magnetizzazione/smagnetizzazione), assicurando la necessaria alternanza delle gambe mentre una coppia "si attacca" alla superficie mentre l'altra avanza. Prima di iniziare a salire, mentre è ancora a terra, Marvel esegue una manovra che ricorda il comportamento di un gatto prima di un salto: appoggia le zampe anteriori sulla superficie, testandone la stabilità.
In laboratorio, il robot arrampicatore ha già imparato a fare passi di 10 cm, scavalcare piccoli ostacoli, spostandosi gradualmente dalla parete al soffitto e, soprattutto, a trasportare un carico utile di circa 3 kg.
Ancora più impressionanti sono stati i risultati delle prove sul campo: la Marvel ha scalato la superficie piegata, arrugginita e ricoperta di polvere del serbatoio del carburante a una velocità di 0,35 m/s, riposizionando tecnicamente i piedi e schivando abilmente gli ostacoli in arrivo.
2022-12-19 22:55:30
Autore: Vitalii Babkin
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