다리가 네 개 달린 로봇 제품군이 빠른 진화를 경험하고 있으며 손재주라는 기적을 보여주고 있지만 ... 지금까지는 수평면에서만 가능했습니다. 그러나 그들을 보면 그들의 성능에서 수직 경주는 단지 시간 문제라는 것을 이해합니다.
한국첨단기술원(KAIST) 로봇공학자들이 미국 일리노이대 동료들과 함께 벽과 천장을 오를 수 있는 4족 마블 로봇을 개발했다. 사실, 명확히 할 가치가 있습니다. 발 끝에는 자석이 장착되어 있으며 벽과 천장은 금속이어야합니다. 그의 미래 "거주지"가 석유 탱크, 교량 또는 급수탑과 같은 대형 금속 구조물이라고 가정하는 것은 어렵지 않습니다.
금속 표면과 상호 작용하기 위해 Marvel은 자성 엘라스토머와 전자석(자화/자기 소거용)의 조합을 사용하여 한 쌍이 표면에 "고착"되고 다른 한 쌍이 앞으로 나아갈 때 필요한 다리 교대를 보장합니다. 등반을 시작하기 전에 아직 지상에있는 동안 Marvel은 점프하기 전에 고양이의 행동을 연상시키는 기동을 수행합니다. 그는 앞발을 표면에 얹고 안정성을 테스트합니다.
실험실에서 등반 로봇은 이미 10cm 보폭을 걷고, 작은 장애물을 넘어 벽에서 천장으로 점차 이동하는 방법을 배웠습니다. 무엇보다도 약 3kg의 유용한 하중을 운반하는 방법을 배웠습니다.
필드 테스트 결과는 더욱 인상적이었습니다. Marvel은 0.35m/s의 속도로 연료 탱크의 구부러지고 녹슬고 먼지로 뒤덮인 표면을 기어올라 기술적으로 발의 위치를 조정하고 다가오는 장애물을 능숙하게 피했습니다.
2022-12-19 22:55:30
작가: Vitalii Babkin
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