Uma família de robôs de quatro patas está experimentando uma rápida evolução, demonstrando milagres de destreza, mas ... até agora apenas em superfícies horizontais. No entanto, olhando para eles, você entende que a corrida vertical em seu desempenho é apenas uma questão de tempo.
Roboticistas do Instituto Coreano de Tecnologia Avançada (KAIST), juntamente com colegas da Universidade de Illinois (EUA), desenvolveram um robô Marvel de quatro patas que pode escalar paredes e tetos. É verdade que vale a pena esclarecer - as pontas das patas são equipadas com ímãs e as paredes e tetos devem ser de metal. Não é difícil supor que os locais de sua futura "residência" sejam grandes estruturas metálicas, por exemplo, tanques de óleo, pontes ou torres de água.
Para interagir com superfícies metálicas, a Marvel usa uma combinação de elastômeros magnéticos e eletroímãs (para magnetização/desmagnetização), garantindo a necessária alternância de pernas, pois um par "gruda" na superfície enquanto o outro avança. Antes de começar a subir, ainda no chão, Marvel faz uma manobra que lembra o comportamento de um gato antes de um salto - ele apoia as patas dianteiras na superfície, testando sua estabilidade.
Em laboratório, o robô escalador já aprendeu a dar passos de 10 cm, a transpor pequenos obstáculos, deslocando-se gradativamente da parede ao teto — e, ainda por cima, a carregar uma carga útil de cerca de 3 kg.
Ainda mais impressionantes foram os resultados dos testes de campo: o Marvel escalou a superfície curvada, enferrujada e coberta de poeira do tanque de combustível a uma velocidade de 0,35 m/s, reposicionando tecnicamente seus pés e desviando habilmente dos obstáculos que se aproximavam.
2022-12-19 22:55:30
Autor: Vitalii Babkin
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